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• 근접 음성 추출 기법, 近接音聲抽出技法, closeness constraint Independent Component Analysis, ccICA

  로봇이 반향음을 이용하여 사람의 목소리와 다른 소리를 구분하는 기법. 거리가 멀 경우 실제 소리보다 반향음의 크기가 크고, 가까울 경우 반대로 반향음이 작다. 로봇과 가장 가까운 소리를, 로봇에 어떤 지시를 내리는 사람의 목소리라고 가정하는 기법이다.